気になった記事［080928〜1004/My nifty clipより］

今週気になった記事

日産自動車、ハチの行動解析から生まれた衝突回避ロボットカーを披露 - ニュース - nikkei BPnet

『日産自動車は2008年9月26日、ハチが障害物を回避する機能を応用した衝突回避ロボットカーを開発…（略）…ハチの行動解析を応用したロボットカー「BR23C」（Biomimetic Robot 23 Car）は、高さ・幅約60cmで、スカートの下に車輪を持ち、人間の歩く速さの半分程度の速度で走行。前方約180度の視界の中でパーソナルスペースに入った障害物を検知し、減速と回転を組み合わせた回避行動を瞬時に実行する…（略）…』という記事。

「セーフティ・シールド」という、複数の技術を組み合せて、車両をとりまく全方位からの衝突を防ごう…という日産自動車の先進技術がある。この「セーフティ・シールド」に似た「パーソナルスペース」をハチは持っており、この機能を応用して、障害物を検知して回避行動を瞬時に実行する…という機能を実装したロボットくんのようだ。

この技術は、複雑な判断を行うものではなく、行動情報の蓄積を反射ルールに落し込んでいるため、高速なCPUやメモリーも必要ない…とのこと。葉っぱが一枚伸びてくるのも、雪の結晶が美しい文様を描くのも、ミクロ的には単純なルールにのっとっていると聞いたことがある。ハチの回避行動も同様の仕組みがあったのだろう…と推測。結果…非常に短い時間で的確な回避行動が実現したようだ。

とはいえ、9月中旬〜10月中旬は、スズメバチが交尾の時期を迎え危険度の増す季節。フェロモンや強い香水に反応する彼らの「パーソナルスペース」は、揮発する物質もキャッチしているのだろう。彼らの知覚を実体験することはできないが、なんだかとても興味がある。
実用化は、おそらく特定の車種への搭載からスタートするのだろうが、ポータブルカーナビ等に搭載できて車種を選ばずに利用できるとベストなのだろう…と思う。

■「My nifty clip」に今週［9月28日〜10月4日］追加したクリップ数＝35個(10月4日時点の総クリップ数＝3743個、非公開118個含む）。その中から、特に気になった記事に「markup」タグを追加し、コメント記入したものを掲載しています。
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